このコーナーセンサーは「スマートアシストIII」搭載車に標準装備されます。


歩行者へのブレーキ対応を追加した衝突回避支援システム 「スマートアシストⅢ」を開発


ダイハツ工業（株）（以下、ダイハツ）は、ダイハツ独自の衝突回避支援システム「スマートアシスト」を改良し、「スマートアシストⅢ」を開発した。一部改良した軽乗用車「タント」、軽福祉車両「タント スローパー」「タント ウェルカムシート」に搭載し、１１月３０日（水）から全国一斉に発売する。（タント一部改良の内容については同日発行の別リリースをご参照）

スマートアシストは、交通事故低減に向け、日常の生活においてクルマを使う中で求められる安全・安心を提供するため、２０１２年に軽自動車で初めて※２ダイハツが搭載した衝突回避支援システムである。現在は軽を中心としたスモールカー９車種に搭載しており※３、２０１６年７月には搭載車種の累計販売台数が１００万台を突破するなど、スモールカーに最適な機能と、６万円※４というお求めやすい価格設定で多くのお客様からご支持をいただいている。

今回新たに開発したスマートアシストⅢは、世界最小※１の「小型ステレオカメラ」を採用し、衝突回避支援ブレーキ機能が歩行者にも対応、作動速度域の拡大を実現したことで、従来よりもさらに安全性を向上した。ステレオカメラを小型化したことで、将来的にはタントのようなモアスペース系のみならず、より小型な軽自動車での搭載が可能となる。また、ダイハツ初のオートハイビームも搭載し、夜間の安心・安全性能を向上した。さらに、機能は充実化しながら、価格は据え置きとし、従来どおりスモールカーを必要とされているお客様に身近な機能とした。

※１：左右カメラ間隔８０ｍｍでステレオカメラとしては世界最小（２０１６年１１月３０日現在。ダイハツ調べ）
※２：２０１２年１２月時点。ダイハツ調べ
※３：「ムーヴ」「タント」「キャスト」「ウェイク」「ムーヴ キャンバス」「ハイゼット キャディー」「ブーン」「トール」はスマートアシストⅡ、「ミラ イース」はスマートアシストを搭載
※４：スマートアシストⅡの場合、税抜

スマアシⅢも、まだまだの様ですね。まだ、改良の余地が有りそうです。

ダイハツでは12年より先進安全装備「スマートアシスト」（以下スマアシ）を装備しているが、今回体験した「スマアシIII」はその最新となるもの。16年12月にタントに搭載されたのを皮切りに、現在ではミラ・イース、ムーヴ、ムーヴキャンバスにも搭載されている。
このスマアシIIIの特徴は、６万円という低価格ながら多くの機能を備えていること。歩行者対応の衝突回避支援ブレーキや前後誤発進抑制、オートハイビーム、車線はみ出し警報、先行車発進お知らせ機能などの機能を有している。ハードウェアとしては、フロントガラス上部に装着された小型のステレオカメラ＋バンパー部に装着されたソナーセンサーというシンプルかつコンパクトな構成で、多くの車種に搭載できるのも大きな特徴である。
さて今回の勉強会では、このスマアシIIIが搭載されたミラ・イースを用い、衝突回避ブレーキと前後誤発進抑制機能を体感した。
まず衝突回避ブレーキは、障害物に見立てたダミーに向かって走行、ブレーキを踏まずそのまま接近すると警報に続いて自動的にブレーキが作動し、ダミーの手前で停止する。約20名の会員がそれぞれ同乗体験を行ったが、ダミーに衝突するといったトラブルもなく、システムの信頼性は高い。これまで衝突回避ブレーキはいくつかのメーカーで体験しているが、スマアシIIIの場合、個人的には比較的近い距離まで接近して停止する印象である。
なおスマアシの衝突回避ブレーキの作動領域はどんどん向上しており、初代スマアシが時速30キロ、スマアシIIで時速50キロであったのが、このスマアシIIIでは時速80キロまで対応している。初代スマアシの頃は街中の極低速域という限られたシーンでしか作動しなかったのが、現在では通常の走行域のほとんどをカバーするから頼もしい。またスマアシIIまでは歩行者は検知・警報に留まっていたものが、スマアシIIIでは自動ブレーキの対象になったことで、予防安全性能を高めているのも大きなポイントである。
一方、特にＲＪＣ会員の関心を集めたのが誤発進抑制機能である。近年、ペダル踏み間違い事故が多く発生しているが、これは高齢者も少なくないＲＪＣ会員にとっても他人事ではない。それだけに熱心に試してみる会員の姿が目立った。
このペダル踏み間違い事故には各メーカーも積極的に取り組んでおり、現在ではこの機能を備えているモデルも多い。しかし前方に加えて後方の誤発進抑制まで備えているモデルはまだ少数派である。その中でダイハツは、業界に先駆けて初代スマアシから前後誤発進抑制を備えており、その取り組みは特筆できるところである。（軽自動車では他にN-BOXのみ）
まず体験したのは後方誤発進抑制。輪止めに停めた車両の後方にダミーを置き、ブレーキを踏む感覚で、力強くアクセルペダルを一気に踏む。装置がなければ輪止めを越えて勢いよく後ろに発進し、ダミーに衝突するシーンだ。がしかし、スマアシIIIの場合はソナーセンサーで後方のダミーを検知し、エンジン出力を抑制。アクセルペダルを踏みこんでも出力が絞られるので、クルマはゆっくりとしか動かない。そこで事故を防ぐとともに、ドライバーは踏み間違いに気が付くというわけだ。ちなみに全体でシステムが介入するのは全体で８秒間。最初の３秒間は大きく出力を制御し、その後、ゆっくりとエンジンの出力を上げていくという。
前方の場合も動作は同じ。こちらはステレオカメラで前方の障害物を検知し、システムを作動する。前方約４メートルの障害物まで検知し、その範囲内でアクセルペダルを強く踏み込むと踏み間違いと判定し、エンジン出力を抑制する。カメラで検知するため、ポスターや本棚がないガラス壁などでは検知できない場合もあるとはいうものの、実際によく事故が発生しているコンビニ等ならば、多くの場面で事故防止に役立つことが期待できよう。衝突回避ブレーキのように派手な動きがないので見た目には地味で、映像でも分かりにくい機能だが、その効果は非常に大きい。実際に体感することの重要性を強く感じた体験会であった。ただ、その設定時間については多少課題が残るところだ。
報告：鞍智誉章
撮影：怒谷彰久
衝突回避支援ブレーキのテスト。障害物までの距離は約50cm。車内からは衝突しているような印象。 軽自動車としては珍しい後方誤発進抑制システム。強くペダルを踏むと3秒間は出力を抑制。前方に対する誤発進抑制はあまり違和感ないが、後方抑制はフルに効く3秒間のあと8秒後までペダル操作に徐々に反応するようになるから多少慣れが必要かもしれない

スマートアシストIIIは、最小サイズのステレオカメラを採用。歩行者や障害物を検知する能力が従来型より向上し、作動する速度域や、前走車との速度差が拡大された。こういった衝突回避支援システムは、カメラやセンサーの数を増やし、コストをかければ、性能は当然向上し、システムは完璧に近づく。しかしコストに制約のある軽自動車では、その中でユーザーに必要なことを検証し、実用化している。
軽自動車は高齢者が生活のために乗ることも多いから、高級車よりも支援システムの必要性が高いといえる。衝突や誤発進を抑制・軽減するシステムがあることで、運転への不安が減るだろうし、装着車は事故率が大幅に減るそうなので、実際多くの人の命、生活が救われている。
ダイハツとしては、もちろん車を売るためでもあるだろうが、その普及に努めており、今回のような体験試乗会を一般ユーザー向けに開催しているという。軽自動車はそれ自体切実な存在だけれども、搭載される技術も切実に必要なものばかりなのだと今回あらためて思った。（武田 隆）

近年、高齢者の軽自動車による誤発進事故が多発しているため、軽自動車の多くに、追突防止装置や誤発進防止の装置が採用された。普通車は、立体カメラにミリ波レーダーを組み合わせているが、ミリ波レーダーを使用すると価格的に高価になるので、ダイハツはソナーを採用。
精度の面で少々問題があるが価格を優先した。また誤発進した場合の制動をブレーキではなくエンジンの出力を抑える方式を採用。アクセルを急に踏んで誤発進した場合、多くの人がビックリしてブレーキを踏むのを一瞬忘れてしまうので、３秒間エンジンの出力を抑えて、気持ちを落ち着かせようというのである。その後徐々に出力が回復して８秒で普通の出力に戻る。が、高齢者の場合、３秒間で普通の精神状態に戻るか少々疑問である。踏切等での脱輪を想定して８秒で普通の出力に戻すという考えだが、若者用と高齢者用の時間の切替えを考えてはいかがだろう。
また、追突防止装置は30km/h以下で停止するとの事だが、もっと手前で危険を知らせる警報音が欲しいと思えた。いずれにしろ、これらの装置がわずか６万円高で標準装着されたのは嬉しい限りである。（井口駿吾）

衝突回避支援システムというとスバルの「アイサイト」が思い浮かぶ。1999年に商品化されたが、2010年に「ぶつからないクルマ？」のキャッチコピーで展開された広告キャンペーンと10万円という手ごろな価格設定が市場ニーズにぴったりはまって90％近い装着率を生む。
軽自動車に導入したのはダイハツが最も早く、2012年に「スマートアシスト」の名前でムーブに搭載された。その後進化を遂げ、2016年には世界最小のステレオカメラを採用し、対車両に加え、軽自動車初の歩行者対応の自動ブレーキ機能、車線逸脱警報、ヘッドランプのハイ／ロービーム自動切換え機能などを追加した「スマートアシストIII」を6万円という魅力的な価格で提供した。
新型ミラ イース体験会での感想。誤発進抑制制御機能は、なるほど、自分で誤発進したときには対応できそうだなと納得できた。しかし、8秒後には回転が上がるので、それまでに誤りに気付いてくれればよいが。自動ブレーキについては他車でも何度か経験しているが、止まり方が乗員をびっくりさせないよう配慮された、絶妙なものであったのが印象的だった。初速30km/hでの確認がしたかった。（当摩節夫）

今回の体験会では、衝突回避支援システムと前後誤発進抑制制御機能を体験させてくれた。衝突回避支援システムは相手が車両であれば先行車が50km/hで走行している場合に80km/hで接近しても衝突回避できる設定となっているという。
「この条件で先行車が走行して行ってしまった時（追尾対象がなくなった時）にも完全停止するのですか」
「完全停止します」
「追突される心配がありますね」
「そのときはエマージェンシー・ストップ・シグナル（ESS）を作動させれば良いでしょう。検討してみます」
ダイハツミライースにはESSが標準装備されているのである、作動させるべきでしょうね。
前後誤発進抑制制御機能はスロットルペダルを大きく踏み込んだ際には、瞬時にスロットルバルブポジションがデフォルト値になる（ブレーキ作動はしない）ようであるが、長くスロットルペダルを踏み続けると車止めを乗り越えようとするほどのトルクを発生させるようだ。操作ミスをどの程度回避できるかはこれからの事故実態が示すことになるのであろう。
今回、体験はできなかったが、オートハイビームの設定はありがたい。高齢歩行者の死亡事故事例から、運転者がハイビームを有効に活用していない実態が観察され、「オートマチックハイビームの普及」を2013年のITRDA研究発表会で提案させて頂いたからである。
スマアシIIIが装備される車両は8～9割ということであるが、搭載された車両の識別は可能となっているのだろうか。
国土交通省は予防安全装備の効果検証をせよと言ってくるであろうから、警察庁の事故データ（ITARDAがハンドリング）から、予防安全装備の有無で事故率に差があるかどうか検証する事が必要になると思われるので、事故データから装備の有無が識別できるように準備されていると都合が良いというのが質問の主旨である。
型式（型式指定番号）や類別区分番号などでは識別できず、車台番号と搭載有無との紐付けから判定する以外の方法は無いということである。ITARDAの検索費用が高くなりますね。
これには国土交通省の認定申請手続きの煩雑さも影響しているように思われる。装備の有無がわからない認定申請を受け付けて、後で効果の検証をせよと言う。部署が違うのかも知れないが同じお役所のやることなのかな。（沼尻到）

【名古屋】デンソーは２７日、世界最小のステレオ画像センサー（写真）を開発したと発表した。ダイハツ工業が１１月末に発売した軽自動車「タント」の衝突回避支援システム「スマートアシスト３」に採用された。デンソーがステレオ画像センサーを製品化するのは初めて。

話題のスマートアシストⅢやエコアイドルだけじゃなく、実は環境性能や静寂性にもこだわりが。ひとりでも多くの方に知っていただきたいダイハツ車の魅力をご紹介。

現行型のミライースは、しています。「スマートアシストIII」は車両に搭載したステレオカメラで車両の周囲の状況を認識し、状況に応じて警告を発したりブレーキを作動させたりしてドライバーの安全運転をサポートする機能です。


販売店保証; 車両品質評価書付; 購入プラン付; オンライン相談可

先行車との危険性が高まった場合に、緊急ブレーキで減速機能が作動します。「スマアシⅢ」では従来のスマアシよりも広い車速域で作動できるようになりました。

高齢化社会に頼もしい「スマアシIII」の実力を試す（1）～（5）

スマートアシスト2の設定は廃止し、一部改良や全面改良に合わせて軽自動車だけでなく登録車にもスマートアシスト3を展開していく。スマートアシスト3は、軽自動車「タント」と軽福祉車両「タント スローパー」「タント ウェルカムシート」に搭載して同日から発売する。タントの車両価格は122万円から、スマートアシスト3搭載モデルは非搭載モデルから6万4800円増の128万円からとなっている。

スマアシⅢには車線逸脱警報機能が付いていますが、次世代スマアシ ..

ミライースは「スマートアシストIII」が全車標準装備ではなく、一部グレードには搭載していません。

スマアシ3（コペン／自動車）の商品一覧 | 車、バイク、自転車 通販

スマートアシスト3の機能面での改善点は、対歩行者の自動ブレーキに対応したことだ。スマートアシスト2では、歩行者を検知して衝突の可能性を警告する段階までしか対応していなかった。

商用車にこそ安心安全を！ ”スマアシ3”を搭載したダイハツ ..

ここからは、ミライースに搭載される「スマートアシストIII」にはどのような先進安全技術が採用されているのかを見ていきましょう。

スマートアシストⅢ（以下、スマアシⅢ）は、従来のスマートアシストⅡの ..

また、車両や歩行者との衝突する可能性を車両側が検知し、ドライバーがブレーキを踏んだ場合、ブレーキアシストを作動させる機能も今回新たに搭載している。時速25km以上でオートハイビームが作動する機能も、スマートアシスト3で実現している。

店長おすすめ H30 ムーヴ スマアシ3｜その他｜お店ブログ

歩行者にも対応する自動ブレーキやオートハイビームなどの機能があるスマートアシスト３は、新型タントに初搭載された。

今度の土日からスマアシ3兄弟勢揃いフェア！（2013.12.7/8/14/15）

対車両の自動ブレーキは、スマートアシスト2では走行速度の上限が時速50kmまでだったが、スマートアシスト3では時速80kmまで向上した。また、作動可能な速度差の範囲も拡大した。対車両の衝突警告機能は、スマートアシスト2では速度差が時速60kmまでだったが、新システムは時速100kmの速度差まで対応している。

持ち込み 自動車 ガラス交換 ダイハツ スマアシ3 ステレオカメラ エーミング ..

スマートアシスト3の初採用をタントにしたのは「最量販モデルに搭載することで、衝突回避支援システムの普及につなげたい」（ダイハツ工業）のが理由だ。また、「登録車の開発は軽自動車で磨いたノウハウを起点にする」（同社）ため、直近で発売したコンパクトハイトワゴンの「トール」（トヨタ自動車は「ルーミー」「タンク」、富士重工業は「ジャスティ」としてダイハツ工業からOEM供給を受けて販売）にはスマートアシスト3を搭載しなかった。

ダイハツ ミラトコットG SAⅢ スマアシ3 ナビ 全方位モニタ ETC

ダイハツ車に搭載された「アイドリングストップ機能」の独自の名称です。ダイハツ車に搭載されたエコアイドルは、軽自動車が元来持つエコ性能を引き出し、燃費性能の向上を実現しながら、アクセルワークの快適さも追及しました。ストップアンドゴーが頻繁に起こる街中や渋滞時の走行でも、スムーズな停車・発進が可能になっています。

加速、減速、復帰も操るクルスロ。衝突軽減システム車用 スズキ ダイハツ(スマアシ)

クルマの安全性能の向上や安全運転意識の高まり、道路の交通安全対策などによって、交通事故件数は年々減少傾向にあるが、気がかりなのは、運転者の不注意、脇見運転、操作ミスなどといった人的要因による事故が、依然として高い比率を占めていることだ。そんなドライバーのちょっとした油断によって起こる事故を未然に防ぐ技術が、自動ブレーキをはじめとする予防安全機能である。特に日常生活の足として使われる軽自動車は予防安全の必要性が高く、関心をもつドライバーも急増する中、いち早くダイハツが軽自動車に搭載したのがスマートアシスト（以下スマアシ）だ。

ダイハツムーヴ 660 X SAIII 追突被害軽減ブレーキ スマアシ3 純正ア

障害物を検知するレーザーレーダーを車両の正面に搭載し、軽自動車では初の衝突回避支援ブレーキ機能を導入した初代「スマアシ」が登場したのは2012年のこと。2015年には「スマアシⅡ」、2016年には現行の「スマアシⅢ」へ段階的に進化を重ねている。「スマアシⅢ」は検知システムに、ステレオカメラ＋ソナーセンサー（後方）を採用。６種類の予防安全機能が搭載されている。

【ダイハツ タント 新型】約9年ぶりに復活した「ACC」は、「スマアシ3」の発展形 ..

「スマアシⅢ」の技術力を知るため、ダイハツ東京販売 Dモール月島店の協力を得て、「サライ.jp」編集長の稲葉が、衝突回避支援ブレーキと前後方誤発進抑制制御機能を体験した。

トヨタ タンクGT スマアシ3 両電スラ 9インチナビ フルセグ クルコン

歩行者や先行車、障害物などを検知するステレオカメラを説明する同店の鈴木店長。「世界最小サイズによりドライバーの視界や頭上空間を妨げません」と、特長を語った。小型カメラの採用によりガラス面積の狭い『ミライース』にも搭載が可能になった。また、検知距離の拡大や歩行者との距離検知精度も前型より大幅に向上している。